<タイトル>はじめてのロボットプログラミング

<概要>

小型ロボットカーの走行プログラムの作成と実行を通して、ロボットが機構部分・制御部分・感覚(センサ)部分の複合体であること、アルゴリズムの基礎、プログラミングの基礎を学びます。

<関連単元>中学一年 情報とコンピュータ プログラムと計測・制御(中学 技術分野B)

<時間> 50分

<実験>

小型ロボットカーの運転プログラムを作ります。

ロボットカーを走らせます。

<流れ>

【導入】ロボットは身の回りにたくさんある

【講義】ロボットって何?

【実験】ロボットを動かしてみよう。

まっすぐ走るプログラムをロボットカーに組み込んで机の上を走らせます。

【講義】ロボットをセンサーで動かす仕組み

【実験】ロボットカーを走らせよう。

センサーを利用するプログラムをロボットカーに組み込んで、センサーを利用してロボットカーを黒線の周回コースの上で走らせます。

【まとめ】ロボットが機構部分と感覚部分(センサー)からできていることを復習します。