<タイトル>はじめてのロボットプログラミング
<概要>
小型ロボットカーの走行プログラムの作成と実行を通して、ロボットが機構部分・制御部分・感覚(センサ)部分の複合体であること、アルゴリズムの基礎、プログラミングの基礎を学びます。
<関連単元>中学一年 情報とコンピュータ プログラムと計測・制御(中学 技術分野B)
<時間> 50分
<実験>
小型ロボットカーの運転プログラムを作ります。
ロボットカーを走らせます。
<流れ>
【導入】ロボットは身の回りにたくさんある
【講義】ロボットって何?
【実験】ロボットを動かしてみよう。
まっすぐ走るプログラムをロボットカーに組み込んで机の上を走らせます。
【講義】ロボットをセンサーで動かす仕組み
【実験】ロボットカーを走らせよう。
センサーを利用するプログラムをロボットカーに組み込んで、センサーを利用してロボットカーを黒線の周回コースの上で走らせます。
【まとめ】ロボットが機構部分と感覚部分(センサー)からできていることを復習します。